Образование

Сумо для роботов: в Барнауле прошли региональные состязания для юных инженеров

Юлия Неволина

18 апреля 2024 16:31

На этой неделе на площадке Центра опережающей профессиональной подготовки Алтайского края состоялся краевой конкурс по робототехнике и интеллектуальным системам среди обучающихся «РобоУМ». В нём приняли участие школьники и студенты учреждений среднего профессионального образования. Самым юным инженерам было всего по семь лет.

Фото: Юлия Неволина

Есть прогресс  

Конкурс «РобоУМ» проводят в Алтайском крае более пяти лет. Организаторы признаются, что многих ребят уже знают в лицо и замечают, как они растут и развиваются в своем направлении. Среди постоянных участников состязаний ребята из краевого центра, Поспелихинского района и Славгорода.

— Они все время у нас на виду и кажется, будто они все наши, — признаётся представитель команды организаторов, педагог дополнительного образования Детского технопарка Алтайского края «Кванториум. 22» Владислав Нишпай. — Замечаю, что чем больше ребята занимаются роботехникой, тем больше времени тратят на подготовку в рамках конкурса. К примеру, раньше они торопились и были готовы выходить на дистанцию в зачет, скажем, за 10-15 минут до окончания тренировочного периода. С годами же сидят и продумывают различные варианты, что-то прикидывают до последнего.

Любопытно, что на соревнования ребята из средней и старшей групп приносят готовых роботов. Зная тип задания, некоторые заранее пытаются их программировать.

— Как правило, от этого становится только хуже — практика показывает, что писать программу с нуля лучше прямо здесь, зная детали прохождения этапа, — продолжает педагог. — В команде обычно не меньше двух человек, один из которых сборщик, а другой — программист. Но ситуации бывают разные. Некоторые команды состоят вообще из одного человека. Это довольно сложно. 

Из таких разработчиков-одиночек Дмитрий Молодов из Славгорода. Он второй раз участвует в соревнованиях и считает их очень увлекательными.

— Конкурс можно назвать интригующим, потому что никогда не известно, как робот себя поведёт, как заработает программа, — делится Дмитрий. — Многое в соревнованиях решает удача, ведь робот хоть и робот, но иногда может закапризничать. Сегодня я привёз с собой трёх — на каждый из этапов свой. Не стал брать те, что использовал в прошлом году, поскольку они были несовершенными. Стараемся каждый раз создавать новые конструкции, экспериментировать, чтобы в конце концов добиться совершенства. Готовили их в течение месяца, а в последние две недели по полтора-два в день активно тренировались.

От боулинга к сортировке  

Для Дмитрия Молодова самым увлекательным стал этап «Сумо», где роботы должны драться между собой. Те, что помладше, работают с роботами на колесах, повзрослее — с шагающими. Главная задача — вытолкнуть соперника из круга.

— Никогда не знаешь, чем все обернётся, — поясняет юный инженер. — Одни неожиданно дают усиленный отпор, другие почему-то отворачиваются от соперника и останавливаются, третьи вдруг теряют детали.

Это — единственное задание, результат которого выясняется в контактной борьбе. В остальном каждый робот просто демонстрирует свои способности. К примеру, в гонках это не только скорость. Согласно заданию, роботы должны с помощью датчиков распознать чёрную линию и двигаться строго по ней. В этом году трасса была закольцована в виде букве «Е».

— Маршрут непростой, поскольку включает в себя много поворотов, некоторые роботы падают, ломаются прямо на ходу, — комментирует Владислав Нишпай. — К тому же шагающие передвигаются медленно и за предельные пять минут почти никто не проходит всю дистанцию. Тогда фиксируем результаты по меткам.

Третье задание организаторы называют самым трудным. В прошлом году оно было выстроено по типу боулинга. Проблема заключалось в том, что робота всегда ставили в рандомную точку. Ему нужно было самостоятельно найти мяч и сбить им как можно больше кеглей. Теперь задание заменили на сортировку предметов.

— Это могут быть какие-то банки, кубики, мячи — всё, что угодно, — поясняет Владислав. — До выхода в зачёт у участников есть около 20 минут, чтобы отладить робота и провести тестовые старты.

Женское дело  

Конкурс «РобоУМ», если судить по количеству, интересен преимущественно мальчишкам — их в разы больше представительниц прекрасного пола. Однако и девочки на состязания выходят и занимают достойные строчки в рейтинге. Восьмиклассницы барнаульского лицея № 101 Вероника Шаповалова и Ольга Турова участвуют в них на протяжении нескольких лет и комфортно чувствуют себя в такой компании. 

— В нашей школе есть кружок по робототехнике, в котором я занимаюсь с пятого класса, — рассказывает Вероника. — Мне нравится это направление, потому что тут нет границ и можно придумывать всё, что угодно. Самое простое в работе с конструкторами — сборка. А самое трудозатратное —написание программ для, хотя, конечно, это очень интересно. В этот раз мы участвуем только в сумо и гонках. Кстати, трасса в этом году легче, чем в прошлом. Раньше, например, в ней были пересекающиеся участки, которые сбивали робота и заставляли его менять направление движения на неверное. 

Пока у девчонок нет сортировщика. По их предположениям, с ним работать не так уж сложно, но всё-таки все познаётся на практике. 

— Другие два робота взяли с прошлого года, — добавляет Ольга. — Не стали готовить новые, потому что эти устраивают по всем характеристикам. Считаю, что здесь собрались сильные соперники, в том числе и на сумо. Многие роботы превосходили нашего по массе и скорости.

После практических испытаний все желающие могли публично защитить проекты своих роботов. Результат учитывался при выявлении абсолютного победителя.

Фото: Юлия Неволина

Робототехнические соревнования проходили в трёх возрастных группах. Представители младшей собирали и программировали незнакомую модель робота, участники средней и старшей возрастных групп принимали участие в соревнованиях роботов по трём направлениям.

Лента